LED CUBE 3X3X3 PIC16F84 CON MICROFONO INCORPORATO
09/02/2014
Un LED cube 3x3x3 costruito completamente a mano!
I LED cube sono matrici LED a tre dimensioni in grado di illuminarsi nelle più complesse animazioni; ne esistono di numerosi tipi tra cui 3x3x3, 4x4x4 e addirittura 8x8x8. Alcuni sono comandati via PC, altri sono provvisti di microcontrollore e quindi completamente autonomi.
Nel mio caso ho dotato il cubo di microfono e amplificatore per lampeggiare a tempo di musica (una specie di VU meter tridimensionale). L'ho realizzato con un semplice PIC micro 16F84, un amplificatore MAX9812, microfono e pochi altri componenti.
Multiplexing
La griglia LED è composta da 3 piani di 9 LED ciascuno per un totale di 27 LED (3x3x3). Il micro prevede solo 13 GPIO, ovviamente non sufficienti a pilotare tutti e 27 i LED singolarmente; ho quindi realizzato un indirizzamento del singolo LED secondo la coppia piano/colonna. In questo modo per accendere un LED e' sufficiente specificare il piano (uno di tre, quindi 3 GPIO) e la colonna di afferenza (una di nove, quindi altri 9 GPIO) per un totale di 12 GPIO. Elettricamente cio' si traduce nel collegare tra loro i catodi dei LED di ogni piano e tutti gli anodi secondo le colonne.
Questa particolare configurazione purtroppo ci costringe ad accendere un solo piano alla volta: abilitare piu' di un piano contemporaneamente comporterebbe l'accensione di LED non desiderati. E' comunque possibile risolvere il problema avvicendando i 3 piani molto velocemente tra loro (tecnica display multiplexing): in sostanza il micro seleziona il primo piano, ne accende opportunatamente i nove LED, spegne il primo piano, accende il secondo, accende i nove LED del secondo piano, spenge il secondo piano, accende il terzo e cosi' via in loop il più velocemente possibile. L'occhio umano non e' in grado di percepire questo veloce cambiamento e la percezione finale e' quella di avere tutti i LED accesi contemporaneamente. Nel mio caso ho programmato il multiplexing ad una frequenza di circa 100Hz ottenendo cosi' un frame rate dell'intero pattern LED di circa 33,3Hz. Nell'immagine qui sotto mostro i collegamenti tra i GPIO del micro con alla griglia LED 3x3x3.
Luminosita' variabile dei LED
In aggiunta al multiplex, il micro alimenta i LED tramite PWM cosi' da poterne modificare la luminosità. Il pic 16F84 non prevede hardware dedicato per il PWM ma e' comunque possibile realizzarlo via software togglando molto velocemente on/off i GPIO opportuni.
Animazioni
Il cubo e' in grado di mostrare fino ad 8 animazioni differenti, ognuna composta da un certo numero di frame (un frame è semplicemente una configurazione ON/OFF dei 27 LED). Le animazioni sono codificate nella flash del micro come semplici tabelle retwl di lookup.
Sincronizzazione con musica esterna
Ho dotato il cubo di un microfono amplificatore integrati. In questo modo e' in grado di mostrare le animazioni LED andando piu' o meno a tempo di musica. Il segnale analogico captato dal microfono viene amplificato, filtrato da un filtro RC passa basso e poi squadrato in un segnale TTL 0-5V. Il segnale cosi' ottenuto passa al piedino RB0/INT del micro. Il filtro RC è dimensionato per far in modo che passino solo le basse frequenze ad esempio la batteria di una musica o simili. Ogni volta che il microfono capta un segnale a bassa frequenza il piedino RB0 viene portato a livello logico alto il che scatena un interrupt nel microcontrollore. Il micro quindi seleziona casualmente una animazione (dalle 8 disponibili) e la sulla griglia LED, un frame dopo l'altro (e' possibile impostare da software la velocita' delle animazioni).
Schema elettrico
Questo lo schema elettrico completo:
Il pic 16F84 è nella sua classica configurazione con oscillatore esterno da 4MHz e circuito di reset. I pin da RB1 a RB7 e RA2,RA3 indirizzano le 9 colonne LED tramite apposite resistenze limitatrici, i pin RA0,RA1 e RA4 attivano rispettivamente il piano alto, di mezzo e il basso tramite i 3 FET di potenza (2N7000). La sezione audio analogica è composta da microfono, integrato amplificatore MAX9812, filtro passa basso (R17,C7) e squadratore di segnale (i due BC547 a valle). Notare il pullup di 4.7K per il pin RA4: RA4 e' l'unico pin del 16F84 ad essere open-collector, occorre quindi il pull-up.
Il MAX9812 non viene commercializzato nel classico package DIL ma solo su TSOP: essendo un package estremamente miniaturizzato ho dovuto realizzare una basetta adapter apposita (vedi foto in basso a destra) sulla quale saldare a parte l'integrato.
Codice sorgente
Il codice sorgente è scritto interamente in assembler in quanto sia per il multiplexing dei 3 layer che per il PWM occorre un timing particolarmente accurato, dell'ordine dei microsecondi. Il codice si compone di tre sezioni principali:
- Inizializzazione
- Idle routine
- ISR (Interrupt Service Routine)
Al power on viene eseguita l'inizializzazione delle varie parti del micro (direzioni dei GPIO, timer interno, variabili di programma etc...). Immediatamente dopo il cubo entra nella idle routine nella quale parte la modalità glowing (tutti e 27 i LED rimangono accesi e si aumenta e diminuisce ciclicamente la luminosità. Il cubo permane in questa modalità fino a che non subentra un interrupt esterno (dal pin RB0) corrispondente ad un beat del segnale sonoro captato dal microfono (una musica, un battito di mani, etc...). L'interrupt viene immediatamente servito dalla routine ISR: viene impostata la luminosità massima e viene scelta una animazione casuale (fra 8 disponibili) che viene mostrata sulla griglia led. L'animazione è mostrata sulla griglia LED un frame dopo l'altro, cicliclamente. Ad ogni giro viene decrementata la luminosità di un fattore 1. Quando la luminosità raggiunge lo zero il micro esce dalla ISR e si riporta in modalità attesa (cubo glowing).
Ecco il flowchart completo del programma:
Codice sorgente
Il sorgente si compone di un singolo file .asm.
Download codice sorgente: ledcube asm
Download file HEX precompilato: ledcube hex
Per la compilazione e programmazione del micro e' sufficiente l'ambiente MPLab e apposito programmatore, ad esempio il "pickit 3".
E' inoltre necessario impostare i bit di configurazione nel seguente modo (oscillatore al quarzo, no watchdog, power-up timer si, protezione del codice disabilitata)
Dettaglio codice sorgente
Nella prima parte del codice indichiamo il micro che andremo ad utilizzare (16F84) e la base per le costanti (base 16, hex):
;directives
PROCESSOR 16F84A RADIX HEXpassiamo poi a creare i define dei registri principali del micro
;defs
PCL EQU 0x02
OPTREG EQU 0x01
TMR EQU 0x01
INTCON EQU 0x0B
TMR0 EQU 0x01
TRISB EQU 0x06
TRISA EQU 0x05
PORTA EQU 0x05
PORTB EQU 0x06
STATUS EQU 0x03
FSR EQU 0x04
INDF EQU 0x00
Z EQU 2 ; Z flags
GIE EQU 7 ; GIE bit
INTF EQU 1 ; INTF flaginfine definiamo le variabili (parliamo sempre di locazioni a 8bit) del nostro programma, in particolare i 3 layer (LOWL, MIDL e HIGL) e il layer "extra" EXTL che andrà a contenere tutti i noni LED dei layer (useremo quindi solo 3 bit in EXTL). TIME sarà la velocità delle animazioni e BRIG il livello di luminosità:
LOWL EQU 0x20 ; bottom layer (8 bit pattern)
MIDL EQU 0x21 ; middle layer (8 bit pattern)
HIGL EQU 0x22 ; upper layer (8 bit pattern)
EXTL EQU 0x23 ; extra layer (9th led for each layer)
TIME EQU 0x24 ; current frame speed
TCONT EQU 0x25 ; frame speed counter
LSEL EQU 0x26 ; layer selector
BCONT EQU 0x27 ; brightness counter
BRIG EQU 0x28 ; brightness
CURL EQU 0x29 ; current layerLa primissima istruzione (locazione 0x0000) è un semplice goto alla routine di inizializzazione. Occorre mettere il goto in quanto il micro richiede che all'indirizzo 0x0004 parta la routine di gestione interrupt.
ORG 0x0000 ; start from address 0x0000
goto InitA questo punto osserviamo il codice di inizializzazione:
Init: ; initialization
bsf STATUS,5 ; select RAM bank 1
movlw b'00000001'
movwf TRISB
movlw b'00000000'
movwf TRISA
bcf OPTREG,5 ; start the TMR module in counter mode
bcf STATUS,5 ; select RAM bank 0
movlw 0x00 ; all leds off
movwf PORTA
movwf PORTB
clrf LSEL ; no layer selected
call IdleCubemolto semplicemente impostiamo tutti i GPIO come output (bit di TRISB e TRISA a zero) tranne il primo bit di PORTB (RB0) che ci servirà invece come ingresso per triggerare l'interrupt (RB0 è collegato all'amplificatore audio esterno). Avviamo il timer interno in modalità conteggio ciclico, resettiamo gli output ed infine saltiamo alla funzione IdleCube.
Passiamo ora ad analizzare la funzione IdleCube:
per prima cosa impostiamo il pattern "full 27 led" ossia tutti e 27 i led accesi. Da notare che i noni LED di ogni layer sono mappati rispettivamente nel primo, secondo e quinto bit di EXTL (RA0, RA1 e RA4): osservare lo schematico per vedere questa corrispondenza.
;******** IDLECUBE ***********************************
;
; The cube is glowing and ready to trigger...
;
;*****************************************************
IdleCube:
movlw b'11111111'
movwf LOWL
movlw b'11111111'
movwf MIDL
movlw b'11111111'
movwf HIGL
movlw b'00010011'
movwf EXTLSettiamo al minimo luminosità e velocità di animazione:
movlw 0x01
movwf BRIG ; smallest brightness
movlw 0x02
movwf TIME ; smallest pattern durationAbilitiamo poi l'interrupt esterno dal pin RB0
bcf INTCON,INTF
bsf INTCON,4 ; enabling the interrupt from the RB0/INT pin
bsf INTCON,GIE ; enabling the interrupt servicepassiamo poi ciclicamente a fare fadein e fadeout del ful-27-led pattern:
IdleCube_fadein: ; fade in loop
callShowCube
incfsz BRIG
goto IdleCube_fadein
IdleCube_fadeout: ; fade out loop
call ShowCube
decfsz BRIG
goto IdleCube_fadeout
incf BRIG,1
goto IdleCube_fadeinIl micro rimane in questa condizione indefinitamente. Ecco il cubo durante la fase idle:
Non appena la sezione microfono/amplificatore emette un segnale sul pin RB0, viene triggerato un interrupt gestito immediatamente dal micro. Il micro inizia quindi ad eseguire il codice alla locazione 0x0004 (inizio della nostra routine ISR). La routine è abbastanza semplice e si compone di tre parti principali:
- disabilitazione interrupt
- selezione di un valore random da 0 a 7
- jump table per lanciare uno di 8 animazioni led
Per il valore random viene campionato il valore corrente del timer (un valore compreso tra 0 e 255) e viene messo in AND con la maschera 0x07 per prelevarne solo i 3 bit meno significativi. Questi 3 bit sono il nostro valore casuale 0-7 e vengono sommati al program counter per chiamare la funzione animazione corrispondente.
Interrupt: ; interrupt service routine
bcf INTCON,INTF ; disable the interrupt service
bsf INTCON,GIE
movf TMR,0 ; pick a pattern at random
andlw 0x07
addwf PCL,1 ; jump into jump table
goto Pattern_treble
goto Pattern_updown
goto Pattern_twobars
goto Pattern_buildframe
goto Pattern_rotplane
goto Pattern_rlplane
goto Pattern_snake
goto Pattern_fourfaceAnalizziamo ora la funzione principale, ossia ShowCube. ShowCube mostra sulla griglia led un singolo frame dell'animazione prescelta. Il frame è codificato nei 24 bit di LOWL, MIDL, HIGL e nei 3 bit aggiuntivi di EXTL per un totale di 27 bit (i 3x3x3 led della griglia). Il pattern completo è mostrato sulla griglia accendendo un layer alla volta ad una frequenza di circa 100Hz. I bit RA0, RA1 e RA4 abilitano il layer corrispondente (controllare lo schematico per le corrispondenze). Il singolo layer è mostrato invocando la funzione ShowLayer.
;******** ShowCube ***********************************
;
; Shows the cube pattern for 0.01 * TIME sec using
; brightness level BRIG. The refresh rate is 100Hz.
;
;*****************************************************
ShowCube:
; setup counter
movf TIME,0
movwf TCONT ; TCONT 0
decfsz TCONT,1
goto ShowCube_loop
returnPer finire ecco la funzione ShowLayer utilizzata per illuminare un singolo layer della griglia. La funzione implementa un classico PWM per settare la luminosità del singoli LED ad un valore prescelto (variabile BRIG): per un tempo pari a (BRIG/255)% il layer rimane acceso, per un tempo pari a ((255-BRIG)/255)% il layer rimane spento. In sostanza la variabile BRIG codifica il duty cycle del PWM.
;******** ShowLayer **********************************
;
; Shows the layer encoded in W and EXTL for x msec.
; (BRIG/255)% of the time the layer is ON, the
; remaining (255-BRIG)/255)% of the time the layer
; is OFF. (this is a PWM controlled brightness)
;
;*****************************************************
ShowLayer:
; layer on for (255/BRIG)*x msec
; layer off for (255/(255-BRIG))*x msec
; where x depends on the osc used
; set the first seven leds (bit0 of PORTB is used to receive interrupts!)
movwf PORTB ; PORTB
; set/clear the 8th led
btfsc CURL,0
bsf PORTA,2
; test the 9th bit of the current layer and set
; the 9th led accordingly (9th led = bit3 of PORTA)
movf EXTL,0
andwf LSEL,0 ; W btfss STATUS,Z ; is the 9th bit clear (9th led off)?
bsf PORTA,3 ; no, set the 9th bit
; set the 9th bit of the current layer and turn on
; the entire layer
movf LSEL,0
xorwf PORTA,1 ; PORTA
; wait (BRIG/255)%
movf BRIG,0
movwf BCONT
ShowLayer_loop_layeron:
decfsz BCONT
goto ShowLayer_loop_layeron
; turn off the entire layer
clrf PORTA
; wait ((255-BRIG)/255)%
movf BRIG,0
movwf BCONT
decf BCONT,1
ShowLayer_loop_layeroff:
incfsz BCONT
goto ShowLayer_loop_layeroff
returnEcco il cubo all'opera:
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